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CN119937593A 一种动态障碍物环境下目标搜索的无人机集群协同控制方法 （安徽大学）.pdfVIP

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  • 2026-03-24 发布于重庆
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CN119937593A 一种动态障碍物环境下目标搜索的无人机集群协同控制方法 （安徽大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119937593A

    (43)申请公布日2025.05.06

    (21)申请号202510105359.3

    (22)申请日2025.01.23

    (71)申请人安徽大学

    地址230601安徽省合肥市经济技术开发

    区九龙路111号

    (72)发明人张晓明程洪伟胡冉张顺

    (74)专利代理机构合肥国和专利代理事务所

    (普通合伙)34131

    专利代理师张祥骞

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D1/69(2024.01)

    权利要求书7页说明书16页附图5页

    (54)发明名称

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