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自动驾驶技术与市场手册

第1章自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术定义与分类

自动驾驶技术是指通过、传感器融合、高性能计算和控制算法等手段，实现车辆在特定条件下实现自主行驶的技术体系。它涵盖了从感知、决策到控制的全生命周期，是智能交通系统的重要组成部分。根据技术实现方式，自动驾驶可分为L0-L5级别，其中L0为完全无人，L5为全自动驾驶。目前国际上普遍采用ISO21443标准对自动驾驶级别进行定义，该标准明确了从L0到L5的分级标准，为技术发展提供统一框架。

根据技术实现路径，自动驾驶可分为感知-决策-控制三大部分。感知层通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器实现环境感知；决