CN111941400B 一种由机器人末端驱动控制的快换装置及其控制方法和应用机器人 (合肥三宇电器有限责任公司).pdfVIP

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  • 2026-03-24 发布于重庆
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CN111941400B 一种由机器人末端驱动控制的快换装置及其控制方法和应用机器人 (合肥三宇电器有限责任公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111941400B

(45)授权公告日2025.01.21

(21)申请号202010847712.2B25J13/00(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

(22)申请日2020.08.21

(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN111941400ACN213081452U,2021.04.30

审查员何凌炜

(43)申请公布日2020.11.17

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