成本实操-直角坐标质心坐标计算公式.pdf

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成本实操-直角坐标质心坐标计算公式

直角坐标系下的质心(CenterofMass)坐标计算,核心是

根据物体的质量分布(离散分布或连续分布),通过加权平

均的方式求解。质心坐标(xˉ,yˉ,zˉ)分别对应三个坐标轴方向

的平均位置,权重为各部分的质量。

一、核心原理

质心的本质是物体质量的“平均位置”,其坐标计算公式

遵循“总力矩等于各部分力矩之和”的原则(力矩=质

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