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卫星导航与应用手册

第1章卫星导航基础原理

1.1卫星导航系统概述

卫星导航系统（SatelliteNavigationSystem,SNS）是一种通过卫星发送信号，由地面接收设备接收并计算位置、速度和时间的全球定位系统。其核心原理是通过卫星发射的时空同步信号，结合接收器的时钟误差和几何位置信息，实现高精度的定位、导航和授时（GNSS）功能。目前全球主流的卫星导航系统包括美国的GPS（GlobalPositioningSystem）、中国的北斗（BaiduNavigationSatelliteSystem）、俄罗斯的GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）和欧洲的伽利略（Galileo）。这些系统均采用三角定位、伪随机序列（Pseudo-RandomSequence,PRN）和码分多路复用（CodeDivisionMultipleAccess,CDMA）等技术。

GPS由24颗卫星组成，分布在赤道上空约20,200公里处，每颗卫星周期性地向地面发送导航电文（NavigationMessage,NM）和星历数据（EphemerisData）。北斗系统则在轨卫星数量较多，且具有更强的抗干扰能力和多频段支持。卫星导航系统通常分为三类：全球导航卫星系统（GNSS）、区域导航卫星系统（RNAV