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机械控制工程基础第三章复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.典型输入信号中，单位阶跃信号的拉普拉斯变换是（）。

A.1/s

B.1

C.s

D.1/s2

2.对于一阶系统，调节时间ts（Δ=5%）与时间常数τ的关系是（）。

A.ts=3τ

B.ts=4τ

C.ts=5τ

D.ts=τ

3.二阶系统阻尼比ζ=0.7时，超调量σ%约为（）。

A.4.6%

B.16.3%

C.25%

D.50%

4.劳斯判据判断系统稳定的条件是（）。

A.特征方程根实部为正

B.劳斯表第一列元素全为正

C.系统传递函数极点在虚轴上

D.开环增益K0

5.系统类型为Ⅰ型时，单位阶跃输入的稳态误差是（）。

A.0

B.∞

C.1/K

D.K

6.二阶系统阻尼比ζ=1时，系统响应为（）。

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.等幅振荡

7.单位脉冲响应的拉普拉斯变换是系统的（）。

A.传递函数

B.频率响应

C.脉冲响应

D.阶跃响应

8.稳