2025年水下机器人声通信抗多径干扰算法改进.pptxVIP

第一章水下机器人声通信现状与挑战第二章多径信道建模与特性分析第三章基于稀疏表示的时延估计算法第四章自适应波束形成技术第五章抗多径干扰通信系统架构第六章硬件在环测试与性能评估

01第一章水下机器人声通信现状与挑战

水下环境声通信概述水下环境复杂性多变的声学特性：海水温度、盐度、压力变化导致声速分布不均，典型声速剖面模型如SVL92模型描述了全球范围内的声速变化规律。多径效应影响信号传播路径多样性：声波在水下传播时，会经过海底、海面和水体的多次反射，形成多条传播路径，导致信号失真和干扰。实际应用数据某海洋观测网络中，多径干扰占比达68%，导致信号误码率高达10^-3级别，严重影响通信