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2026《惯性系粗对准中的误差分析》3600字.docx

2026《惯性系粗对准中的误差分析》3600字.docx

    惯性系粗对准中的误差分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u30556惯性系粗对准中的误差分析 1

    39401.1MEMS捷联惯性导航系统组成 1

    52571.2MEMS-MIMU的误差分析 3

    141611.2.1MEMS-MIMU核心器件随机误差影响分析 3

    108821.2.2Allan方差分析法 5

    101721.3杆臂效应 9

    1.1MEMS捷联惯性导航系统组成

    本文使用的MEMS捷联惯性导航系统由使用UOO型外观的三轴转台，核心部分是MEMS惯性测量单元（MIMU），该测试单元主要包含三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，由此

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