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2025年南京理工大学自动控制原理考研真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.已知线性定常系统的特征方程为D(s)=s3+6s2+11s+6，则该系统（）。

A.有一个实根和一对共轭复根

B.有三个实根，且都不为零

C.有一对纯虚根和一个负实根

D.有一对共轭复根和一个正实根

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s2+3s+2)，则该系统在s=-1处的相角（以度为单位）为（）。

A.-90

B.-180

C.-45

D.0

3.对于一阶系统G(s)=1/(T?s+1)，若要使其单位阶跃响应的上升时间减小为原来的1/2，则时间常数T?应该（）。

A.减小为原来的1/2

B.减小为原来的1/4

C.增加为原来的2倍

D.增加为原来的4倍

4.在绘制根轨迹时，若某条根轨迹从开环极点s=-2出发，沿实轴向左进入s=-1处的闭环极点，则实轴上s=-1与s=-2之间的线段（）。

A.是根轨迹的一部分

B.不是根轨迹的一