机翼自动涂胶机运动系统研究分析 机械制造自动化专业.docxVIP

机翼自动涂胶机运动系统研究

ResearchonMotionSystemofAirfoilAutomaticGluing

Machine

摘要

摘 要

近年来，CAD/CAM一体化三维软件大量出现，在机械、航空航天、汽车、造船等领域广泛应用。这些软件推动了数字化制造技术在我国飞机行业中的发展，并逐步取代一些落后的传统制造技术。涂胶是飞机制造中的一个重要工艺，这一传统工艺也要求不断更新技术实现自动化涂胶。但是，由于飞机的结构和飞行环境工作状态的特殊性等原因，目前在航空制造业中，仍然普遍采用人工密封涂胶作业。所以，急需研究开发出适应飞机特点的密封涂胶装备，以降低工人劳动强度、改善工人工作环境、提高密封涂胶质量和控制涂胶重量。

该论文研究目的是根据校企合作项目的技术要求，研究开发一款适用于航空制造业的密封涂胶机样机。根据课题组的人员的分工，论文主要研究了涂胶机的运动控制策略和方法，并从以下方面做了具体研究：

从国内外工业机器人的发展现状，论述了开发成本低，通用性高的涂胶机器人的目的和意义。从自动化涂胶技术的功能实现的角度，提出了利用涂胶机器人代替传统人工涂胶的可行性。

根据机翼涂胶的功能需求，提出了选型合理的多自由度涂胶结构。根据涂胶机整机传动方案和工作性能需求，对涂胶机主要构件进行了选型和配置，合理选取了有关构件的技术参数。通过一系列优化分析，改善涂胶机器人的动力学性