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以实践项目为导向的教学单元开发范例

一、教学单元概述

1.1单元名称

“智能小车设计与制作：基于微控制器与传感器”

1.2学科领域

计算机科学与技术、电子工程、机械工程交叉学科

1.3教学对象

大学本科二年级学生，已完成基础编程、电路分析、机械设计等入门课程

1.4教学目标

知识目标：

掌握微控制器基础原理与编程方法

理解传感器工作原理与应用

了解智能控制算法基础

能力目标：

设计并实现智能小车机械结构

编写微控制器程序控制小车行为

调试并优化系统性能

素质目标：

培养工程实践能力

提升团队协作精神

鼓励创新思维

1.5教学时长

12周，每周6学时（理论2学时+实践4学时）

二、实践项目设计

2.1项目概述

设计并制作一辆可以自主避障、寻线的智能小车，通过传感器获取环境信息，利用微控制器处理数据并控制执行机构，完成指定任务。

2.2项目分阶段实现

2.2.1启动阶段（第1周）

项目介绍与需求分析

器材介绍与选择

分组与初步方案设计

2.2.2基础搭建（第2-3周）

机械结构设计与制作

主控板选型与连接

基础电路设计与搭建

编程环境配置

2.2.3功能实现（第4-7周）

传感器集成：

红外避障传感器

红外循迹传感器

超声波测距传感器

实现避障功能

控制算法开发：

PID控制原理学习

实现循迹算法

开发避障响应策略

系统集成：

各模块联调

数据可视化与调试

2.2.