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- 2026-03-26 发布于四川
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和豆包的对话_1216
第二问解题思路
一、运动方程推导
1.确定系统状态变量
•当去除(A)点的拉力后，系统开始运动。选取杆与水平面的夹角(theta)和杆的角速度(omega=\-
frac{d\theta}{dt})作为描述系统状态的变量。
2.分析受力与力矩
•重力作用线通过杆的中点（质心位置），相对于转动轴（杆中点）的力臂为(0)，所以重力不产生-
力矩。
•弹簧力产生力矩。设弹簧(A)的长度为(L_A)，弹簧(B)的长度为(L_B)，弹簧(A)的力(F_{sA}=k(L_A--
L_0))，弹
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