2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0216）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是以下哪一种？

A.极坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.球坐标系

D.柱坐标系

答案：B

解析：工业机器人的绝对坐标系通常以机器人基坐标系为原点，采用笛卡尔坐标系（X/Y/Z轴正交）描述位置，便于与外部设备（如工装、传感器）坐标统一。极坐标、球坐标、柱坐标系因计算复杂度高，较少作为机器人本体绝对坐标系使用。

以下哪种传感器不属于机器人触觉感知系统？

A.压阻式传感器

B.电容式传感器

C.激光雷达

D.压电式传感器

答案：C

解析：触觉感知主要用于检测接触力或表面特性，压阻式、电容式、压电式传感器均通过接触测量压力/形变实现触觉反馈。激光雷达属于非接触式测距传感器，用于环境建模或避障，不属于触觉系统。

ROS（机器人操作系统）中，节点（Node）的核心功能是？

A.管理全局时间同步

B.实现进程间通信

C.存储传感器数据

D.执行路径规划算法

答案：B

解析：ROS节点是独立运行的进程，通过话题（Topic）或服务（Service）实现进程间通信（IPC），是分布式系统的基本单元。时间同步由参数服务器管理，数据存储需额外工具（如rosbag），路径规划是特定节点的功能而非所有节点的核心。

六自由度工业机器人的“自由度”指的是？

A.可同时运动