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某四足消防机器人结构校核计算与仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u13850某四足消防机器人结构校核计算与仿真分析案例 1

284021.1.腿部零件材料力学计算 1

90281.1.1.小腿结构的材料校核 1

1781.1.2.大腿结构的材料校核 3

298011.2.零件连接处的螺栓校核 4

173291.2.1.大腿与电机连接处的螺栓强度校核 4

110721.2.2.大腿与小带轮轴连接的螺栓强度校核 6

139011.3.重要零部件在ANSYS软件仿真校核 7

189881.3.1.机身的软件仿真 7

166221.3.2.大腿的软件仿真 9

44091.3.3.小腿的软件仿真 10

244661.3.4.其他零部件的软件仿真 12

腿部零件材料力学计算

小腿结构的材料校核

由第3章计算可以知道腿部的受力情况，本次计算情况为两条腿着地，如下图所示，Fa=Fb=458N，θ=65°，LAB=280mm。以上为小腿受力情况参数，小腿由腿部加爪子构成，爪子为橡胶材质，小腿为实心，选材为铝合金7075，其材料参数见下表5-1所示。铝合金7075其特点为结构较为紧凑，耐腐蚀性能强，多被用于航空，其耐磨性表现很好。

图5-SEQ图5-\*ARABIC1小腿受力