CN114299104A 一种基于多个3d视觉的汽车喷涂轨迹生成方法 （中铭谷智能机器人(广东)有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN114299104A布日2022.04.08

(21)申请号202111595109.0

(22)申请日2021.12.23

(71)申请人中铭谷智能机器人(广东)有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇仁居路1

号松湖智谷研发中心1号101室

(72)发明人王伟王鑫孙汉荣王悦欢袁进

(74)专利代理机构广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)44798

代理人马旸

(51)Int.CI.

GO6T7/20(2017.01)

B05B12/12(2006.01)

GO6Q10/04(2012.01)

GO6Q50/10(2012.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法

(57)摘要

CN114299104A本发明公开了一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，该方法包括以下步骤：S1,系统组件搭建，S2,多个3D视觉的标定，S3,3D视觉相机的手眼标定，S4、3D视觉相机拍照，S5,点云数据转换，S6,点云数据显示，S7,