CN114299104B 一种基于多个3d视觉的汽车喷涂轨迹生成方法 （中铭谷智能机器人(广东)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114299104B(45)授权公告日2024.05.31

(21)申请号202111595109.0

(22)申请日2021.12.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114299104A

(43)申请公布日2022.04.08

(73)专利权人中铭谷智能机器人(广东)有限公

司

地址523000广东省东莞市寮步镇仁居路1

号松湖智谷研发中心1号101室

(72)发明人王伟王鑫孙汉荣王悦欢袁进

(74)专利代理机构广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)44798

专利代理师马旸

(51)Int.CI.

G06T7/20(2017.01)

B05B12/12(2006.01)

GO6Q10/047(2023.01)

G06Q50/10(2012.01)

(56)对比文件

CN106327561A,2017.01.11

CN111192189A,2020.05.22

WO2020134254A1,2020.07.02

WO2021212844A1,2021.10.28

曹培；杨