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2025年人形机器人头部运动机构调试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.单选题：

（1）人形机器人头部运动机构常见的“3自由度”配置通常指（）。

A.左右偏转（Yaw）、上下俯仰（Pitch）、左右倾斜（Roll）

B.前后伸缩（Surge）、左右平移（Sway）、上下升降（Heave）

C.旋转（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）

D.手爪开合、手指弯曲、手腕旋转

（2）调试头部舵机时，若发现“运动延迟”现象，最可能的原因是（）。

A.舵机扭矩过大

B.PWM信号频率偏差

C.机械结构摩擦力过小

D.限位开关位置错误

（3）头部运动机构中，用于检测舵机实时旋转角度的常用传感器是（）。

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.角度传感器/电位器/编码器

D.温度传感器

（4）调试头部“俯仰运动”时，若发现“低头”正常但“抬头”卡顿，需重点检查（）。

A.俯仰舵机输出轴的松紧度及传动齿轮的安装平行度

B.舵机电源电压

C.控制程序中的延时参数

D.传感器的灵