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2025年汽车智能化与自动驾驶技术手册

第1章智能化技术基础

1.1汽车智能化概述

汽车智能化是指通过引入、传感技术、通信技术等手段，使汽车具备感知、决策、控制和交互能力，实现车辆自主行驶、环境感知、人机交互等功能。

汽车智能化涵盖多个技术领域，包括但不限于传感器融合、自动驾驶算法、车联网通信、数据处理与分析等。智能化技术的普及将推动交通方式的变革，提升出行效率、降低能耗、减少交通事故，是实现“智慧交通”愿景的关键支撑。汽车智能化技术的发展不仅关乎车辆性能，更影响整个交通系统的安全、效率与可持续性。

汽车智能化技术的演进，标志着从“车”向“云-边-端”协同的智能系统转变，