ABB机器人安全距离计算与STN布局设计.pdfVIP

table{border‑collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}x1)该

距离根据EN999计算。S=V(T1+T2)+CS安全距离（米）V进入速度（1.6米/秒）

的停止时间（秒）请参阅产品手册中的技术数据T2光束响应时间（0,02秒）

C触及距离IO85r以下适用于STN布局的设计：EN249、EN349、EN775、

EN953、EN999。如果偏离这些，则必须根据SS‑EN1050进行单独的风险评

估。

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

x1)ThisdistanceiscalculatedaccordingtoEN999.

S=V(T1+T2)+C

S=SAFETYDISTANCE(m)

V=ENTERINGSPEED(1,6m/s)

STOPPINGTIMEOFTHEPOSITIONER(s)

SEETECHNICALDATAINTHEPROD