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基于几何关系预测的无人机地面协同目标跟踪

关键词：无人机；地面协同；目标跟踪；几何关系预测；协同控制

第一章引言

1.1研究背景与意义

随着现代战争形态向信息化、智能化方向发展，无人机技术在军事领域的地位日益凸显。无人机能够快速部署、灵活机动，为战场提供实时情报支持，但其在执行任务时，往往需要与地面控制中心进行实时的信息交流和协同操作。因此，如何实现无人机与地面目标的有效协同，成为了提高无人机作战效能的关键。基于几何关系预测的无人机地面协同目标跟踪方法，能够根据无人机与地面目标之间的几何关系，预测目标的运动轨迹，从而实现对地面目标的精确跟踪，对于提升无人机的作战能力具有重要意义。

1.2国内外研究现状

目前，关于无人机地面协同目标跟踪的研究主要集中在目标识别、数据融合、路径规划等方面。国外在无人机协同控制技术方面取得了一系列成果，如美国、欧洲等国家的军队已经将无人机系统应用于实战中。国内在无人机协同控制技术方面也取得了一定的进展，但与国际先进水平相比，仍存在一定的差距。

1.3研究内容与方法

本文主要研究基于几何关系预测的无人机地面协同目标跟踪方法。首先，分析无人机与地面目标之间的几何关系，建立目标运动模型；其次，利用几何关系预测目标的运动轨迹；最后，设计协同控制策略，实现无人机与地面目标的精确跟踪。本文采用理论分析和实验验证相结合的方法，对所提出的算法进行深入研究。

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