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随机切换系统下模型预测控制的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的持续发展与广泛应用进程中，越来越多的实际系统被证实具有“非确定性”或“不确定性”，即系统参数、外部干扰和噪声均呈现出随机性。在此背景下，随机切换系统作为一类新兴的非线性控制系统模型，受到了学界和工业界的高度关注与深入研究。随机切换系统，是一种随时间动态变化而切换控制模型的系统，其动态行为不仅受到控制模型切换的影响，还受到各种不确定性因素的干扰，且控制模型的转换具有随机性。这种系统广泛存在于自动控制、网络控制、智能交通、通信网络等诸多领域，能够有效描述多种物理、化学、社会以及信息系统的动态行为，已然成为解决实际问题的有力工具之一。

然而，随机切换系统在模型建立和分析过程中面临着一系列严峻挑战。例如，其状态迁移图往往极为复杂，系统的随机性会导致状态数量呈爆炸式增长，这些难点给系统的建模和控制带来了全新的问题，迫切需要深入研究以寻求有效的解决方案。在实际应用中，随机切换系统的控制问题至关重要，如何实现对这类系统的有效控制，确保其在复杂多变的环境中稳定、可靠地运行，成为了控制领域的关键课题。

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，近年来在工业过程控制等领域得到了广泛应用。它通过建立系统的预测模型，对未来一段时间内系统的输出进行预测