CN113592926B 一种3d激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113592926B(45)授权公告日2024.02.02

(21)申请号202110836883.X

(22)申请日2021.07.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113592926A

(43)申请公布日2021.11.02

(73)专利权人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六

区潮王路18号

(72)发明人付明磊林洋刘锦元

(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246

专利代理师赵芳

(51)Int.CI.

GO6T7/33(2017.01)

GO1S17/894(2020.01)

(56)对比文件

CN107038717A,2017.08.11

CN110473239A,2019.11.19

CN111861933A,2020.10.30

WO2019242174A1,2019.12.26

审查员马银雪

权利要求书2页说明书4页附图1页

(54)发明名称

一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法

(57)摘要

CN113592926B一种3D激光雷达点云数