河南质量工程职业学院《机器学习算法与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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河南质量工程职业学院《机器学习算法与应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行机器人软件开发时，需要进行版本控制。假设一个团队在开发一个复杂的机器人项目，以下哪种版本控制系统在ROS开发中常用？（）

A.Git

B.SVN

C.CVS

D.Mercurial

2、ROS中的动作客户端（ActionClient）需要实现以下哪些回调函数？（）（）

A.active回调函数

B.done回调函数

C.feedback回调函数

D.以上都是

3、在基于ROS的机器人项目中，需要对代码进行版本控制和团队协作开发。假设团队成