基于毫米波雷达的无人机障碍物分类方法.pdfVIP

第3期雷达科学与技术Vol.23No.3

2025年6月RadarScienceandTechnologyJune2025

DOI:10.3969/j.issn.1672⁃2337.2025.03.009

基于毫米波雷达的无人机障碍物分类方法

贡文新，余泽琰，杨柳旺，楚文静，万相奎

（湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室，湖北武汉430068）

摘要：无人机巡线作为检测电力线的重要手段，在飞行过程中准确识别障碍物是保障巡线任务可靠完成

的关键。但目前对无人机巡线过程中常见障碍物如电力线、电力塔、树木的识别受恶劣天气环境干扰严重，致使

误判和漏判。为此，基于毫米波雷达传感器具有不受天气、光线因素影响，在复杂环境中工作稳定等特点，本文

提出基于毫米波雷达的无人机障碍物分类方法。该方法首先通过毫米波雷达采集3类障碍物的原始