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《工业机器人应用》教案

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人应用

*课程代码：（此处根据实际情况填写）

*适用专业：智能制造工程、机械工程、自动化、机电一体化技术等相关专业

*课程性质：专业核心课/专业选修课

*课时安排：（总计学时，其中理论学时/实践学时）

*先修课程：机械制图、机械设计基础、电工电子技术、PLC编程基础

二、课程教学目标

本课程旨在使学生全面了解工业机器人的基本概念、典型结构、工作原理、编程方法及典型应用场景，培养学生对工业机器人系统的认知能力、基本操作技能和初步的应用与维护能力，为今后从事工业机器人相关的技术工作奠定坚实基础。

（一）知识目标

1.掌握工业机器人的定义、分类、主要技术参数及发展趋势。

2.理解工业机器人的基本组成（机械结构、驱动系统、控制系统、感知系统）及各部分工作原理。

3.熟悉工业机器人常用坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及应用。

4.掌握工业机器人示教编程的基本方法、常用指令及程序结构。

5.了解工业机器人离线编程的基本概念和流程。

6.熟悉工业机器人在搬运、码垛、焊接、装配、上下料、喷涂等典型领域的应用特点及工艺要求。

7.了解工业机器人系统集成的基本概念、关键技术及安全规范。

（二）能力目标

1.能够正确识别工业机器人的主要组成部件，并简述