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- 2026-03-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN108573504B(45)授权公告日2022.10.04
(21)申请号201810202788.2
(22)申请日2018.03.12
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN108573504A
(43)申请公布日2018.09.25
(30)优先权数据
10-2017-00313782017.03.13KR
(73)专利权人韩国科学技术研究院地址韩国首尔
(72)发明人金俊植金亨锡李芸奭吴宗右卢周吴尚录
(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205
专利代理师延美花臧建明
(51)Int.CI.
G06T7/70(2017.01)
(56)对比文件
CN104057457A,2014.09.24
CN106217372A,2016.12.14
CN103056884A,2013.04.24
CN104552292A,2015.04.29
CN104044132A,2014.09.17
US2016063708A1,2016.03.03
DanielPizarro等.Localization
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