传感器与检测技术 1.2教学笔记.docxVIP

教师教学笔记

教学内容摘要

补充资料

1、传递函数

1.1系统微分方程的建立及非线性方程的线性化

例1、质量——弹簧——阻尼系统

例2L、C、R组成的电路如图，列出以u1为输入、u2为输出的电气方程

教师教学笔记

教学内容摘要

补充资料

当系统的数学模型能用线性微分方程描述时

该系统称为线性系统；（叠加原理）若微分方程的系数为常数，称该系统为线性定常系统。

系统、输入、输出三者关系的微分方程的标准形式：

1.2传递函数定义

对于单输入、单输出线性定常系统，当输入输出的初始条件为零时，其输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

设线性定常系统的微分方程为：

则该系统的传递函数为：

教师教学笔记

教学内容摘要

补充资料

1.3传递函数框图

2、拉普拉斯变换

2.1定义

拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏转换。拉氏变换是一个线性变换，可将一个有引数实数?t（?t≥0）的函数转换为一个引数为复数?s的函数。

2.2公式

?拉普拉斯变换是对于t0函数值为零的连续时间函数x（t）通过关系式

（式中st为自然对数底e的指数）变换为复变量s的函数X（s）。它也是时间函数x（t）的“复频域”表示方式。