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井下作业数字孪生体与安全自治系统耦合机制

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

井下作业数字孪生体构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1数字孪生体基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2井下作业场景建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3数据获取与传输机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4实时动态更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

安全自治系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1安