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三菱数控系统三菱系统伺服手动调整.pdfVIP

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  • 2026-03-27 发布于浙江
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三菱数控系统三菱系统伺服手动调整.pdf

    第三篇伺服

    9.2伺服调整流程

    9.2伺服调整流程

    伺服的调整

    按当前使用电机设定，每个电

    机设定为标准参数。电流环增益的设定

    振动抑制对策

    速度环增益的设定

    ・陷波滤波器

    ・抖动补偿

    ・可变速度环增益寻找不发生机械振动的最大

    值。将最终值设定为不发生机

    械振动最大值的70%～80%。

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