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机器人工作考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的运动方式中，以下哪种是沿着直角坐标系的三个轴做直线运动（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.曲线运动

2.机器人编程中，用于控制机器人等待一段时间的指令是（）

A.MOVB.WAITC.JUMPD.CALL

3.机器人的重复定位精度一般在（）

A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mmD.10-100mm

4.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体之间的距离（）

A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.温度传感器

5.机器人末端执行器中，用于抓取物体的是（）

A.喷枪B.吸盘C.焊枪D.铣刀

6.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够抓取的最大重量B.机器人自身重量

C.机器人运动时的动能D.机器人电机的功率

7.工业机器人常用的动力源是（）

A.液压B.气压C.电力D.蒸汽

8.机器人编程语言中，类似人类自然语言的是（）

A.动作级语言B.对象级语言C.任务级语言D.指令级语言

9.机器人在启动前，需要进行（）

A.编程B.示教