CN119645093A 一种水下机器人自主姿态修正控制方法及水下机器人系统 （深海智人(广州)技术有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645093A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510118561.X

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人深海智人（广州）技术有限公司

地址510000广东省广州市南沙区横沥镇

汇通二街2号1705、1706、1707房

(72)发明人窦义哲董志强李俊

(74)专利代理机构广州微斗专利代理有限公司

44390

专利代理师罗观勤

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图7页