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2025-2026学年机器人设计大赛试题卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请选出各题中唯一正确的选项）

1.机器人控制系统通常不包括以下哪个环节？

A.环境感知

B.决策规划

C.人机交互

D.化学合成

2.在机器人常用的传感器中，用于测量物体距离的是？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.红外传感器

3.以下哪种编程范式最适合用于编写机器人自主导航算法？

A.面向对象编程

B.函数式编程

C.逻辑式编程

D.过程式编程

4.机器人关节中的“谐波减速器”主要作用是？

A.增大扭矩，降低转速

B.增加转速，减小扭矩

C.调节电压，控制电流

D.存储能量，提供动力

5.以下哪种通信协议常用于机器人与上位机之间的串行通信？

A.HTTP

B.FTP

C.UART

D.SMTP

6.机器人进行路径规划时，常用的算法不包括？

A.A*

B.Dijkstra

C.K-means

D.RRT

7.以下哪种材料不适合用于制造机器人的结构件？

A.