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2025年汽车智能化与自动驾驶手册

第1章智能化发展趋势与技术基础

1.1汽车智能化演进路径

汽车智能化的发展经历了从“感知-控制”到“感知-决策-执行”的演进过程。2010年以前，汽车主要依赖传感器和传统控制单元实现基础功能，如转向、制动等；2015年后，随着和大数据技术的引入，汽车开始具备主动安全、辅助驾驶等功能。2020年，全球汽车智能化市场规模突破2000亿美元，预计到2025年将超过3000亿美元。其中，自动驾驶技术成为核心增长点，全球自动驾驶车辆数量预计达到1.5亿辆。

汽车智能化演进路径可概括为“感知先行、决策赋能、执行协同”三个阶段。感知系统通过激光雷达、毫米波