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无人机设计与应用手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机的定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作而自主飞行的航空器，其飞行由控制系统实现，广泛应用于侦察、测绘、农业、物流、应急救援等领域。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机和飞艇无人机；按任务类型可分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、医疗型等；按动力系统可分为电动无人机、燃料无人机、混合动力无人机等。

按飞行高度可分为低空（1000米）、中空（1000-3000米）、高空（3000米）无人机；按任务范围可分为单机、多机、集群无人机。无人机按控制方式可分为自主飞行无人机（如无人机自主导航系统）和遥控飞行无人机（如传统遥控操作）。无人机按载重能力可分为轻型（2kg）、中型（2-10kg）、重型（10kg）等；按续航能力可分为短航（1小时）、中航（1-5小时）、长航（5小时）等。

无人机按结构可分为固定翼、旋翼、飞艇、直升机、固定翼+旋翼混合结构等；按动力系统可分为电动、燃油、混合动力等。无人机按应用场景可分为军事、民用、科研、农业、物流、环境监测等；按技术成熟度可分为原型机、试验机、量产机等。无人机按操作系统可分为基于GPS的定位系统、基于视觉的导航系统、基于激光雷达的导航系统等，其中GPS+视觉融合导航系统是当前主流技术。

1.2无