状态空间描述.pptVIP

状态空间法的基本概念(1)状;状态空间法的基本概念(2)状态;（6）被控过程和控制系统量测部;控制系统的状态空间表达式状态空;(2)线性定常系统对于单输入;第二节线性定常系统状态空;系统的状态变量个数，仅等于系统;一、按系统的物理机理建立状态;按系统的物理机理建立状态空间表;为系统两状态变量，则原方程可化;基本思想：根据描述输入-输出关;无标题;无标题;1输入函数中不含导数项，传递;化为向量矩阵形式：状态方程;若按下式选取如下状态变量x1=;无标题;无标题;无标题;无标题;…2微分方程中包含输入函数导;线性定常系统的状态空间表达式为;当系统传递函数中m=n时，即应;式中是直接联系输入、;（1）能控规范型引入中间变量z;定义如下一组状态变量(1-18;输出方程为其向量-矩阵形式为式;（2）能观测规范型1.）选择状;联立(2)式和(3)式，即可求;由式(1)(2)可以得到下式：;将式(4)和式(6)代入原始微;按能控规范型的状态和输出方程：;按能观测规范型：状态方程和输出;三.约当标准型(根据传递函数;（1）对于互异极点部分：令拉氏;（2）对于重极点部分：令则：联;由(3)、(6)、(7)可得状;xnxq+1x11x12x1q;[例]已知系统的G(s)=1/;由此得状态空间表达式为约当块对;四离散时间系统的状态空间描述;由差分方程或脉冲传递函数建立动;