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- 2026-03-30 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115146535B
(45)授权公告日2025.05.02
(21)申请号202210762668.4
(22)申请日2022.06.30
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115146535A
(43)申请公布日2022.10.04
(73)专利权人哈尔滨工业大学
地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人荆宇航李兴冀牛宏伟刘中利杨剑群
(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理有限公司11473
专利代理师丁晴晴
(51)Int.
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