CN119795175A 一种基于多智能体强化学习的灵巧双手协同控制方法 (北京联合大学).pdfVIP

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  • 2026-03-28 发布于重庆
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CN119795175A 一种基于多智能体强化学习的灵巧双手协同控制方法 (北京联合大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795175A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510113653.9

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人北京联合大学

地址100101北京市朝阳区北四环东路97

(72)发明人刘宏哲杨涛徐成杜煜

徐冰心潘卫国代松银

(74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限

公司11901

专利代理师黄伟城

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种基于多

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