2026《基于SLAM的AGV系统路径规划算法研究》23000字.docx

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基于SLAM的AGV系统路径规划算法研究

摘要

该课题的主要任务是为一套工业4.0智能制造实验系统该套实验系统研制、配置一套性价比更高的AGV系统。本课题旨在研究出装备有激光雷达并能够按可行驶的最短路径来行驶且具有安全保护以及各种辅助功能的AGV小车，从而使学院的工业4.0智能制造实验系统的功能更加完整。这套AGV系统采用TurtleBot2移动机器人平台和RplidarA1雷达进行设计。其重点在于工作主机必须基于ROS（RobotOperatingSystem）控制并由此实现小车的自主避障和SLAM等功能。与主机进行通信