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物流研发与应用解决方案

第1章物流概述4

1.1物流发展历程4

1.2物流分类与特点4

1.3物流应用场景5

第2章物流研发关键技术5

2.1感知技术5

2.2航与定位技术5

2.3路径规划与避障技术6

2.4控制与运动学6

第3章物流系统设计6

3.1系统架构设计6

3.1.1感知层设计6

3.1.2决策层设计6

3.1.3执行层设计7

3.1.4交互层设计7

3.2硬件系统设计7

3.2.1传感器选型7

3.2.2执行器选型7

3.2.3控制器设计7

3.3软件系统设计7

3.3.1系统软件7

3.3.2应用软件7

3.3.3算法设计7

3.4系统集成与测试7

3.4.1硬件系统集成8

3.4.2软件系统集