CN113385887A 基于3d视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法 （南京英尼格玛工业自动化技术有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113385887A

(43)申请公布日2021.09.14

(21)申请号202110574756.7

(22)申请日2021.05.25

(66)本国优先权数据

202010523652.92020.06.10CN

B23K9/04(2006.01)

B23K26/00(2014.01)

B08B7/00(2006.01)

(71)申请人南京英尼格玛工业自动化技术有限

公司

地址211153江苏省南京市江宁经济技术

开发区将军路681号

(72)发明人李鹏一胡冬双董巍徐龙蔡朋飞赵动动吴晓

(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360

代理人肖乐愈秋

(51)Int.CI.

B23P15/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法

(57)摘要

CN113385887A本发明涉及基于3D视觉的高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机