基于STM32的智能割草机器人控制系统设计.docx

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摘要

目前，社会对草坪修剪机械需求渐增，传统割草机器依赖人工操作，耗时耗力且成本较高，已难以满足市场需求，智能控制技术的发展极大地促进了智能割草机器人的应用，因此对智能割草机器人的研究很有必要。本文讨论了智能割草机器人的设计和运动控制。本设计以STM32单片机为主控制器，运用传感器技术和人机交互技术，结合驱动模块、升降模块、报警模块、显示模块和电源模块，使用C语言对各个模块进行相应的控制，通过上位机发送相关控制指令，包括电推杆的升降、刀盘的转动、割草机的运动，设计一套智能切割系统，实现智能割草机器人的自动工作。本设计具有显著的经济价值，并且能够最大限度地