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2025年工业机器人系统运维员考试题和答案.docx

2025年工业机器人系统运维员考试题和答案.docx

    2025年工业机器人系统运维员考试题和答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人本体机械结构中，用于传递动力并承受主要负载的关键部件是（）。

    A.谐波减速器

    B.伺服电机

    C.同步带

    D.编码器

    答案：A

    2.某六轴工业机器人在运行中出现“关节4过载报警”，优先排查的部件是（）。

    A.关节4伺服电机电源线

    B.关节4减速器润滑状态

    C.示教器通信模块

    D.机器人控制柜散热风扇

    答案：B

    3.采用增量式编码器的机器人，每次断电重启后必须执行的操作是（）。

    A.零点校准

    B.负载参数设置

    C.碰

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