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PLC编程经典实例（全场景实操版）

本文精选PLC编程中最基础、最常用、最经典的6个案例，涵盖自锁、互锁、定时器、计数器、顺序控制等核心逻辑，适配西门子、三菱等主流PLC型号，每个案例均包含控制要求、核心逻辑、I/O分配、编程思路及实操要点，兼顾新手入门练手与现场工程参考，吃透这些案例可快速掌握PLC编程核心技巧，轻松应对多数工业控制场景。

案例一：电机启动保持停止控制（自锁逻辑·入门必练）

此案例是PLC编程的“HelloWorld”，是所有连续运行控制的基础，核心是实现“按下启动、持续运行、按下停止、立即停机”的逻辑，广泛应用于风机、水泵、传送带等设备的简单启停控制。

1.控制要求

按下启动按钮（SB1），电机（M）立即运转，松开启动按钮后，电机保持运转状态；

按下停止按钮（SB2），电机立即停止运转，松开停止按钮后，电机不会自动重启；

具备简单的过载保护（可选，通过热继电器FR实现）。

2.I/O分配（以西门子S7-200为例）

信号类型

元件名称

PLC地址

备注

输入信号

启动按钮SB1

I0.0

常开触点，按下闭合

输入信号

停止按钮SB2

I0.1

常闭触点，按下断开

输入信号

热继电器FR

I0.2

常闭触点，过载时断开

输出信号

电机接触器KM

Q0.0

线圈得电，电机运转

3.核心逻辑与编程思路

核心是“线圈自锁”：利用输出线圈自身的常开触点，并联在启