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2025年无人驾驶与智能交通手册

第1章无人驾驶技术基础

1.1无人驾驶技术概述

无人驾驶技术是通过、传感器、控制系统和通信技术等综合手段，实现车辆自主感知环境、决策规划、控制执行的一系列技术集合。目前，无人驾驶技术主要分为L0-L5级别，其中L0为完全自动化，L5为全自动驾驶，适用于特定场景。

无人驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪70年代，随着计算机视觉、深度学习和高精度地图技术的突破，其应用范围逐步扩大。2023年，全球已有超过30个国家和地区发布了无人驾驶法规，推动了技术落地与商业化进程。无人驾驶技术的核心目标是实现车辆在复杂交通环境中的安全、高效、可靠运行。