控制系统数字仿真与程序动画实验报告.pdfVIP

第四章程序

➢程序1145页(例4-2)

K=1.5;ng=1.0;dgpoly([0,‑1,‑2]);w

logspace(‑1,1,100);[m,p]

bode(K*ng,dg,w);subplot(2,1,1);

semilogx(w,20*log10(m));grid;ylabel(

增益(dB));subplot(2,1,2);

semilogx(w,p);grid;xlabel(频率

(rad/s));ylabel(相位(度));➢程序2146页

(例4‑3)ng=1.0;dgpoly([0,‑1,‑2]);

rlocus(ng,dg);➢程序3157页(例4‑9)主程

序:tryopt.mfunctioneetryoptglobal

kp;globalki;globali;i=1;result

fmins(optm,[21])优化目标函数:o

ptm.mfunctionssoptm(x)globalkp;

globalki;globali;kpx(1);kix(2);ii+1;[

tt,xx,yy]sim(optzhang,40,[]);yylong

length(yy);ssyy(yylong);

➢程序4163页

%倒立摆%开环模型测试%