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2026年工业机器人系统运维师故障诊断专项试卷及答案.docx

2026年工业机器人系统运维师故障诊断专项试卷及答案.docx

    2026年工业机器人系统运维师故障诊断专项试卷及答案

    1.单项选择题（每题1分，共20分）

    1.1当六轴机器人在自动运行中突然报“伺服放大器过温”，首先应检查

    A.电机编码器线序

    B.伺服放大器散热风扇与风道

    C.末端负载惯量比参数

    D.控制柜24VDC电源

    1.2使用示波器测量伺服驱动器三相输出电流，探头衰减比应设为

    A.1×

    B.10×

    C.100×

    D.1000×

    1.3在EtherCAT网络中，LED“RUN”常绿、“ERR”常红，最可能的故障层级是

    A.物理层

    B.数据链路层

    C.应用层

    D.传

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