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2026年高职机器人运维工程师(机器人调试技术)试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在工业机器人示教器中，若需将当前点记录为P[1]，应同时按下哪两个键？

A.SHIFT+FWD??B.SHIFT+RECORD??C.MENU+ENTER??D.HOLD+RESET

答案：B

1.2某六轴机器人采用绝对式编码器，开机后报“Encoderbatterylow”，最先应执行的操作是：

A.更换伺服驱动器??B.更换机器人本体电池??C.重新标定零点??D.清除报警重启

答案：B

1.3下列哪种总线最适合实时同步控制16台伺服轴且循环周期≤1ms？

A.ModbusRTU??B.CANopen??C.EtherCAT??D.DeviceNet

答案：C

1.4在ABBIRC5系统中，若程序指针丢失，恢复指针的指令是：

A.PPtoMain??B.PPtoRoutine??C.ResetPointer??D.LoadProgram

答案：A

1.5机器人末端执行器质量未知，采用力矩传感器在线辨识，基于的是哪一动力学原理？

A.虚功原理??B.牛顿欧拉递推??C.拉格朗日守恒??D.科氏力补偿

答案：B

1.6某型号机器人重