原创力文档摘要
摘要
随着全球马铃薯产量的持续增长，传统振动筛分清选技术因依赖二维视觉识别，对马
铃薯、泥包薯与田间土块的三轴尺寸相似性极高的混合物料处理能力不足，导致清选含杂
率过高。针对我国北方寒地黏重黑土区马铃薯机械化收获后的清选难题，本文提出一种马
铃薯清选三维目标识别系统，通过融合三维目标识别与技术，突破传统清选装置的技术瓶
颈，实现精准化、智能化清选作业。
马铃薯清选三维目标识别系统采用AzureKinectDK相
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