自动循迹小车.pptxVIP

基于单片机的智能寻迹小车的设计;让我们先看看一段录像吧;小车沿线自动行驶;我们从五个方面开始介绍;;1.智能寻迹小车的研究意义;;;;;;;;;;小车安装的时候需要注意哪些问题呢？;;2.1系统实物图;图2数据采集部分安装图;图3系统测试场地;;2.1系统实物图2;;跑车跑道;;仔细想想循迹小车的工作原理吧;;3、系统硬件设计;3.1单片机系统电路;电源电路;L298电机控制驱动：;小车光电采样电路;3.2寻迹电路原理;;;;;;2.舵机/伺服电机控制方法;;4软件设计;4.2寻迹流程图;;;表1小车控制表格;小车控制采用模糊控制算法;问题：若赛道宽度不定，如何实现控制;;;