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2026年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，将正确选项字母填入括号内）

1.在更换六轴工业机器人J4轴减速机润滑脂时，最合理的排油顺序是（）。

A.先排油→再注油→最后试运转

B.先低速运转5min→排油→注油→试运转

C.先排油→低速运转5min→注油→试运转

D.先注油→排油→低速运转5min→试运转

答案：B

2.当机器人控制柜报“SRVO062BZAL”时，最先应检查（）。

A.伺服放大器风扇

B.电池电压

C.电机动力线

D.编码器串行通讯电缆

答案：B

3.使用激光跟踪仪进行机器人绝对定位精度标定时，靶球应固定在（）。

A.机器人基座

B.机器人末端法兰中心

C.机器人J3臂中部

D.机器人控制柜顶部

答案：B

4.下列哪种油脂最适合用于30℃低温工况下的机器人J1减速机（）。

A.MobilithSHC220

B.ShellOmalaS2G320

C.KlüberSummitSB46

D.CastrolOptigearBM220

答案：A

5.在更换机器人本体电池盒时，若控制柜断电超过（）分钟，将可能丢失mastering数据。

A.5